| 型号 | Model | Unit | 5251ZXXD4 | 5160ZXXD4 |
| 底盘型号 | Chassis model | -- | 天龙DFL1250A11 | 天锦DFL1160BX4 |
| 发动机型号 | Engine type | -- |
ISDe 245 40 ISDe 270 40 |
ISDe 185 40 ISDe 210 40 |
| 发动机功率 | Engine power | kw | 180/198 | 136/155 |
| 液压系统额定压力 | Rated pressure of hydraulic system | MPa | 28 | 25 |
| 最大起吊质量 | Max.hoisting mass | T | 20 | 16 |
| 钩心离地高度 | Hook ground clearance | mm | 1570 | 1570 |
| 操控形式 | Operation type | -- | 全电控制和手动 | 全电控制和手动 |
| 外形尺寸 | Overall dimensions | mm | 8280×2496×3080 | 7300×2490×3050 |
底盘采用东风公司系列产品，性能优越，操控舒适，服务网格，遍及全国；
拉臂钩最大起吊质量16吨（20吨）,可与10立方(15立方)移动式垃圾压缩站配套使用；
操作系统采用手动和自动两种形式，安全、方便；
后钢轮支撑稳定装置，箱体提升时有效防止车头上翘，起到安全保护作用；
液压系统工作压力25MPa（28MPa）,多路阀采用意大利进口原件，保证液压系统的高效运动。
